Intel Galileo

Viskas prasidėjo, prieš maždaug tris mėnesius, kai elektronika.lt portale užtikau šią temą. Microsoft'as vykdė tokią akciją - nemokamai dalino Intel Galileo plokštes. Tereikėjo užsiregistruoti, parašyti kokios turi patirties programavime, ir aprašyti keletą idėjų, ką tu nuveiktum su Intel Galileo.
Nusprendžiau ir aš pabandyti laimę, užsiregistravau. Kiek prisimenu parašiau dvi idėjas: 1. Namų automatizavimo sistema 2. EEG įrenginys, sekantis akių judėjimą miegant, ir pagal tai nustatantis ar subjektas sapnuoja, na, o kadangi dabar ant bangos IoT, tai prirašiau dar, kad jungiamas prie interneto :). Man atrašė, kad duos žinoti jeigu turės daugiau plokščių, nes kaip supratau tuo metu jau nebedalino. Na pagalvojau, kad nieko neišėjo, ir kažkaip apie tai pamiršau.

O štai po mėnesio gavau el.laišką, kad buvau buvau atrinktas, ir man nusprendė atsiųsti šią plokštę. Tai man buvo didžiulė staigmena, nes seniai buvau praradęs viltį :). Dar po savaitės gavau laišką, kad siunta išsiųsta, ir fedex siuntos sekimo kodą. Po 10d. siunta pasiekė Lietuvą, ir pastrigo muitinėje. Siunta buvo deklaruota 150$ vertės, taigi reikėtų sumokėti nemažai mokesčių, todėl jau buvau nusprendęs atsisakyti, kai su manimi susisieks. Tačiau gavus el. laišką iš fedex, paaiškėjo, kad visus muitus, mokesčius ir t.t. padengs siuntėjas, t.y Microsoft, ir man tereikia pasirašyti išmuitinimo sutartį! Dar karta labai apsidžiaugiau...

Ir štai šiandien, išgirdau skambutį į duris, o už durų stovėjo kurjeris. Pasirašiau ir man atiteko štai ši dėžė.

Atplėšiam ir pradžioje randame sveikinimą nuo Microsoft.

Žiūrim ką turim toliau...

O čia ir prasidėjo staigmenos :).

Viduje randame USB tinklo plokštę, patch kabelį, 16Gb 10 klasės microSD kortelę (vėliau paaiškėjo, kad joje įrašyta Windows OS Intel Galileo plokštei), ir 3mm žalią šviesos diodą :). Likau maloniai nustebintas, nes nesitikėjau kažko, apart Intel Galileo. Aišku galbūt reikėjo pirmiausia perskaityti tą atviruką :).

Na, o dabar prie pagrindinio objekto - Intel Galileo. Atidarome dėžutę.

Viduje randame 5V 3A adapterį, krūvą kištukų įvairioms šalims, na ir žinoma patį Intel Galileo. Iš tikrųjų man labai patiko pačios dėžutės dizainas - tikrai puikiai pasidarbuota.

Pasirodo yra ne vienas būdas jį programuoti. Galima rašyti programas Arduino aplinkoje ir įkelti į flash atmintį. Galima į SD kortelę įsirašyti Linux OS, ir ten rašyti programas, kad ir Python kalba. Arba, kaip dariau šiuo atveju, įdėti SD kortelę su windows OS, ir rašyti kodą Visual Studio programa.

Tiesa sakant nelabai aš dar spėjau su ja susipažinti, bet bent šviesos diodą pamirksinau :)

Plokščių ėsdinimo talpa

Kaip žinia PCB gaminuosi pats. Kada nors gal plačiau aprašysiu savo metodiką, ir naudojamus įrankius, bet šiandien noriu parašyti apie plokščių ėsdinimą. Ėsdinimui aš naudoju amonio persulfatą (NH₄)₂S₂O₈ , man jis patinka dėl to, kad yra neteplus ir pakankamai pigus (jeigu perkama didesniu kiekiu). Minusas, kaip ir daugelio kitų chemikalų, yra tas, kad norint efektyvaus ėsdinimo reikia tirpalą šildyti, bei pastoviai judinti. Tam reikalui galima nusipirkti taip vadinamą plokščių ėsdinimo talpą, bet jų kainos prasideda kažkur ties 200Lt. Taigi kaip taupus žmogus nusprendžiau šią talpą pasigaminti pats.

Planavau naudoti organinį stiklą, ir karštus klijus, bet vėliau supratau kad tai buvo bloga idėja - karši klijai išsilydė :). Antram bandymui naudojau kažkokius rusiškus dviejų komponentų klijus, ir tą patį organinį stiklą. Viskas kaip ir gavosi, bet netyčia užkliudžiau, ir nuverčiau - sudužo. Trečia kartą sugalvojau dar ir varžtais dėl tvirtumo susukti.

Išpjautos dalys, išskyrus apatinę

Kadangi stiklas gana storas, idėja buvo išgręžti skylutes šonuose, ir įsriegti sriegius. Pasirodo organinis stiklas ne toks ir minkštas :)

Lūžo vienas grąžtelis, laimė - turėjau atsarginį

Sriegiamas M3 sriegis

Teko truputį paplušėti kol padariau visus sriegius

Klijuojų dviejų komponentų klijais, ir suku varžtais.

Kaitinimo elementą sumaniau daryti iš didelio galingumo rezistorių. Sujungiau keturis 4.7Ω 20W rezistorius lygiagrečiai. Jungiau prie 12V, tai vienam rezistoriui gavosi po 12V^2/4.7Ω=31W energijos. Viso apie 123W, tačiau kadangi rezistoriai bus skystyje, tai pamaniau, kad neperkais.

Rezistorių kojeles apvilkau laido izoliacija, ir pro dugne pragręžtas skylutes, iškišau į kitą pusę. Palikau juos pakeltus nuo dugno, kad neprarasti paviršiaus ploto. Viską izoliavau tais pačiais klijais.

Dar padariau paprastą termostatą iš LM339 komparatoriaus + N kanalo mosfeto + 10K termistoriaus.

Termostatas

Termistorius įdėtas į nudaužtą lemputę, ir užpiltas smėliuku dėl geresnio terminio laidumo.

 Galiausiai pridėjau mini oro kompresoriuką, kurį kažkada nusipirkau iš ebay'jaus už 5Lt. Po rezistoriais yra gabaliukas šlangutės su skylutėm, per kurias pučiami burbuliukai, ir taip judinamas tirpalas. Deja varikliukas yra beprotiškai garsus.

Kompresoriukas su jungikliu

Pabaigta ėsdinimo talpa

Po poros valandų likau maloniai nustebintas - temperatūra tiksliai tokia kokia nustatyta.

Džiaugiuosi darbo rezultatu :). Greitu laiku bus išbandyta!